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一、利用领域

化工料桶自动化出产系统作为化工行业自动化水平高、机能良好、靠得住性好的一种智能化专用洗濯线体，经过部门设备及工序的变换，可宽泛利用于食品、化肥、五金、饮料、化工、钢材及其他行业。

二、线体重要参数

机械人自由度：6
机械人持沉：166kg
驱动方式：AC伺服方式
沉复定位精度：±0.1mm
抓手承载能力：≥80kg

三、产品优势

①、整线自动化节造，多种定位、跟踪系统利用

利用不变基准抓取系统，在抓取物料的过程中始终维持物料的最初定位基准，实现所有要洗濯桶（型号不一样的桶和同型号但是由于持久使用表形出现较大误差的桶）的定位和自动抓取搬运

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桶自身的状态变动。

②、实时性好，定位活动矫捷，洗濯吹扫成效好

机械人可能追随搬运前提的变动，实时检测出搬运的误差，并调整搬运蹊径和搬运参数，保障搬运主张地的正确性。实现了桶不移动情况下实现桶内壁的全封关洗濯、吹干和检测，节俭洗濯介质，回收传染排放，同时提高了桶的洗濯质量。

③、化工料桶搬运适应性强，机械人搬运效能高

利用先进的传感器正确的鉴别料桶型号、地位，并通过搬运跟踪系统、驱动系统和机械机构作出相应的反映

？墒构ぷ餍芴岣咴50%，大大降低成本。整个工作站系统结构不变可满足24幼时沉复不间断的陆续作业。

④、改善劳动环境，降低设备及人员投入成本

各区域双工位的布局保障了整个工作站系统沉复不间断的工作，机械人包办身工搬运化工料桶，降低劳动强杜纂工作危险性，节俭大部门的人员及防护设施投入（由50人减员至15人），提逾越产和工作效能，保障了工人的人生安全。

⑤、美满的安全防护设计、预防人机危险

整套焊接工作站系统，利用防碰撞传感技术，同时设置安全光栅、安全门、防护栏等装置，有效的预防了由于设备产生碰撞导致设备败坏或产生工伤变乱。

⑥、设备查抄守护方便、售后系统美满

k1体育是一家新三板上市公司，我们有着优良的服务和维建包裹给您。无论是通例守护，设备检建，承载力测试和工艺优化，我们都已经全面思考到了。无论何时您必要，请在第一功夫联系k1体育，我们全天候为您服务。

产品结构（图）

重要蕴含：积放式辊路辊路输送机构，表壁洗濯专机，拆、装桶圈专机，大、幼阀门洗濯专机，尺度化集成工装，阀门自动开关工装，机械人内壁洗濯工作站，管路系统、远程IO节造系统等重要设备系统。

（出现示例）

四、工作流程

将要洗濯的料桶用叉车或辅助吊具转移到拆卸区在拆装工作台上人为进行洗濯前拆卸工作拆卸实现后将自动转接头装置于桶上打开球阀而后通过吊具搁置于待洗工位搬运机械人将料桶颠倒搬运至指定洗濯地位定位机构压紧洗濯装置按设计洗濯流程起头工作洗濯结束后机械人将洗濯结束的料桶至于洗濯制品区搁置人为进行组装并将组装实现的料桶安设在指定区域统一用叉车搬运出工作站，沉复进行上述流程。

五、关键技术利用

桶圈的中心夹紧式拆卸技术——通过度析桶自身的结构特点实现了最大水平的自动化拆卸，可能在提高拆卸效能的同时而根基不用人力操作。

六、利用案例

化工料桶自动化洗濯线（案例图）

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