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造冷设备焊接自动化工作站
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造冷设备焊接自动化工作站

该工作站为造冷设备自动化焊接工作站，呈H型布局，合用于产品的大批量出产，且工件焊缝多、地位不集中类型的工件的焊接。充分利用机械人使用率，选取单机双工位、2个单轴变位机，4台夹具作业，充分保障节拍及焊接品质。工作站由人为高低料，机械人自动化焊接，效能较之前提高了3倍。工件焊缝均匀，产品补焊率低，产品质量整体提升。

服务热线：

    产品简介：

    造冷设备冷链焊接机械人为作站，为单机双工位H型布局机械人焊接系统。选取先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态赔偿技术，能够高效能焊接尺度节，实现了管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等技术难度较高的焊接工艺。节拍功夫缩短，节造柜幼型化，适应造冷行业越发智能化、柔性化、多种类、幼批量的出产要求。充分利用机械人使用率、显著提高焊接质量和焊接效能。


    产品参数：

    组对情况：三件上料，凭据工装组对
    组对后焊缝间隙：≤1mm
    焊缝地位精度：≤1mm
    机械人臂展：2008mm
    沉复定位精度：±0.08mm


    利用领域：

    造冷设备冷链焊接机械人为作站重要利用于客车空调、冷藏车机组、贸易陈列柜等领域的自动化焊接。除此之表，此类型工作站宽泛利用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、活动器械、医疗器械、五金机电等五金造作领域的焊接工作。


    产品亮点：

    1、操作单一，拥有有好的人机界面，中文显示，工人技术培训单一，脱节了焊工水平的影响。焊接接头描摹规定、平坦，焊后直接使用，无需进一步加工。
    2、选取视觉、电弧传感技术，显著提高了弧焊机械人的加工柔性和自适应能力，解决多种复杂钢结构的冷链焊接问题，实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实季节造。
    3、选取双工位布局，能够有效的预防在工件拆卸机遇械人的空置功夫，效能较之前提高了3倍。工件焊缝均匀，产品补焊率低，产品质量整体提升。
    4、该焊接单元配置单一，布局矫捷，通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的变动能够使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保障焊枪的可达性及焊枪的状态。
    5、优良的售后服务，产品部件尽可能尺度化和？榛，同时随时进行网络技术领导和现场技术服务。


    产品组成：

    本套造冷设备冷链焊接机械人为作站是由日本OTC弧焊机械人FD-B4L、焊接电源配置DP400、送丝机、送丝机支架、焊丝盘支架、焊丝盘防护罩、送丝管、单轴头尾式非联动伺服变位机、专用工装夹具、OTC机械人专用防碰撞焊枪、焊枪夹吃祺、防碰撞传感器、机械人装置座、清枪剪丝机构、弧光防护屏、公共大底座、表部节造系统等组成的单机双工位机械人焊接系统。


    关键技术：

    1、智能空间坐标系与智能视觉坐标系转换与标校技术
    本项目通过换算CAD图形某特点点的坐标与焊机坐标，获得精确的焊枪坐标，保障在框架结构焊接过程中，焊枪处于精确职地位和正确的姿势。
    2、实时活动轨迹动态赔偿算法

    本项目通过选取自有的动态作为轨迹赔偿算法，能够对由于电机、减速机的活动产生的误差予以赔偿和调整，通过节造软件调整赔偿硬件的精度，降低了对硬件（国表高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了成本。



     技术参数：


    序号

    项目

    参数

    单元

    1

    机械人轴数

    6

    轴

    2

    机械人臂展

    2008

    mm

    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝）

    φ

    5

    前序工件精度

    误差±0.5

    mm

    6

    焊接步骤

    气体；さ缁『附覣r（80%）+CO2（20%）


    7

    焊接姿势

    水平焊缝、角焊缝、立焊缝



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